Глоссарий коптеровода

Коптер (англ. "helicopter") — сокращение, переводится как вертолет. Используется либо по прямому назначению, либо как обозначение беспилотного летательного аппарата с n-ым количеством несущих винтов.

Квадрокоптер (англ. "quadcopter") — беспилотный летательный аппарат с 4 пропеллерами, размещенные на концах лучей коптера.

Примеры квадрокоптеров: DJI Inspire 1, Phantom 3 Advanced или Professional.

Гексакоптер (от "hexa" - "гекса", с древнегреческого — "шесть" и "copter") - беспилотный летательный аппарат с 6 пропеллерами, обычно размещенные на концах лучшей коптера.

Пример гексакоптеров: DJI Flame Wheel ARF 550 KIT, DJI S900.

Октокоптер ("octo" - "окто", lat. — "восемь" и "copter") — беспилотный летательный аппарат с 8 пропеллерами, обычно размещенные по краям коптера.

Примеры октокоптеров: DJI S1000, DJI S1000+.

Акселерометр - датчик, способный определить положение коптера относительно горизонта. Его наличие помогает контроллеру выравнивать коптер в "горизонт".

Гироскоп - датчик, реагирующий на изменение углов ориентации коптера, относительно его предыдущего положения в пространстве.

Дрон — беспилотный летательный аппарат (он же БПЛА). Часто этот термин применяется для обозначения коптеров, что является ошибкой, поскольку дроном называются беспилотники военного назначения, внешний вид которых существенно отличается от коптеров.

Компас, магнитометр - датчик, отвечающий за определение направления движения коптера относительно сторон света.

Краш, крэш (англ. crash) - крушение / падение коптера, чаще всего случается по вине пилота.

Луч - вытянутая часть коптера, отходящая от центральной платформы. На лучах крепятся моторы с пропеллерами.

Мозг (мозги) - полетный контроллер, центральный процессор и возможно плата с датчиками.

Подвес (гимбал - gimbal) - устройство стабилизации для камер и фотоаппаратов, которые крепятся на подвес для фото- и видеосъемки.
Примеры подвесов: Zenmuse H4-3D, Tarot, DYS.

Прошивка (или Firmware) - микропрограмма, заложенная в полетный контроллер, отвечающая за расчет положения коптера в простанстве, обрабатывающая команды с приемника, полетные режимы и т.д.

Телеметрия - техническая информация (высота, координаты, скорость, дистанция, заряд аккумулятора и т.д.), передаваемая с летательного аппарата пилоту, через аппаратуру управления или в виде картинки OSD.

Центральная платформа — основа коптера, база. К ней крепятся все остальные части: лучи, крепление для камеры, передатчики и прочее.

ARF (англ. "Almost Ready To Fly") - почти готов к полёту. Коптер собран/склеен на заводе, но без аппаратуры управления, сервомашинок, двигателя. Требуется сборка, настройка, калибровка.

BEC (англ. "Battery Eliminator Circuit") - устройство для обеспечения питанием бортовой аппаратуры (+5 вольт) постоянным напряжением от аккумуляторов, которые имеют свойство менять это напряжение от зарядки до разрядки. ВЕС часто встроен в ESC.

ESC — контроллер управления бесколлекторным электродвигателем.

FPV (англ. "First Person View" - "вид от первого лица") - Управление любым аппаратом через установленную на борту видеокамеру. Картинка с камеры в реальном времени передается через видеопередатчик, установленный на ЛА (обычно на частоте 5.8G), и принимается на видеоприемник и воспроизводится у пилота на видеомониторе (в видеоочках или видеошлеме).

LiPo - литий-полимерный аккумулятор, основа электропитания всего оборудования коптера.

OSD (англ. "On Screen Display") - бувально "отображаемое на экране". Специальная плата, установленная на коптере, которая при полете от первого лица (FPV) добавляет в видеоканал данные телеметрии (заряд батареи, высоту полета, скорость, координаты и т.д.) в буквенно-числовом виде.

RTF (англ. "Ready-to-Fly") - готов к полету. Коптеры, которые не требуют сборки. Обычно, для первого полета таких мультикоптеров необходимо всего лишь зарядить аккумулятор и откалибровать компас.